大自然有它的内在逻辑。每个雄性动物都有征服和保护雌性同类的冲动；同时，每个雌性动物也都有接受雄性同类征服和保护的欲望。这是为了物种的繁衍，造物主在它们的身体里预置的基因。同样，人类男女也有这两种基因：征服与被征服，保护与被保护。这就是人类的虐恋情节，即SM（英文sadomasochism的简称）。所以SM就是男人和女人发自内心深处的一种欲望，它是性欲的一部分。
具体说来，SM是一种性角色扮演游戏：男女中有一方扮演强势的控制者（男主人或女主人），另一方扮演弱势的受控者（男奴或女奴）。这种角色扮演（男女关系）可以是临时的，也可以是长期的，甚至是终身的（如夫妻）。
SM最常见的表现形式是性前戏：男女二人在卧室里，一个扮演S（主人）一个扮演M（奴隶），然后激情互动。这种带角色扮演的性前戏可以为男女双方提供前所未有的性刺激，提高性爱的质量。所以，SM是一种艺术化的性前戏，也有人把它称为卧室里的cosplay。
SM的另一种表现形式是调教：就是两个人（有时也可以多于2个……）一人扮演S（主人）一人扮演M（奴隶），然后 “主人” 发出指令，“奴隶” 执行。在西方电影里经常出现的情景：女孩扮狗让人投喂，男士扮马让女士骑（戴安娜王妃也玩过，网上可以搜到视频……）都属于这一类。SM调教也可以是虚拟的（两个人在线上进行）。调教是一种比较 “高级” 的SM，它可以不含性甚至没有身体接触，只是精神享受。
过去，人们把SM视为一种变态，哪怕喜欢也只能深埋在心底。但到了现代，人们已经承认它是人类性本能的一部分，开始坦然面对，不再忌讳。自上世纪后半期以来，SM日益公开普及，并逐渐走上大雅之堂。2015年，小说《五十度灰》被拍成电影，在全世界主流影院公开上映并且获奖。在中国，从上世纪90年代开始，SM就被冠以 “虐恋亚文化”，在大学课堂上公开讲授。现在，女明星在颁奖礼上也会公开佩戴 “奴隶项圈”（见下图）…… 整个社会在SM的问题上的态度转变，体现了人类社会的文明进步！
